Компанія Waabi, яка спеціалізується на розробці автономних вантажівок, досягла значного прориву: її віртуальний симулятор Waabi World тепер забезпечує таку точність моделювання, що дозволяє підтвердити безпеку безпілотних систем без необхідності проходження мільйонів кілометрів реальними дорогами.
Waabi створила так званий «цифровий двійник» вантажівки, який у віртуальному середовищі відтворює її реальну поведінку з мінімальною похибкою. За словами CEO та засновниці компанії Ракель Уртасун, професора Університету Торонто, ця технологія змінює підхід до розробки автономних систем, усуваючи виправдання для недостатньої прозорості у галузі.
Уртасун, яка раніше керувала підрозділом Uber з розробки безпілотних авто, заснувала Waabi у 2021 році, зробивши симуляцію основним інструментом тестування. Починаючи з 2023 року, компанія випробовує свої вантажівки на дорогах Техасу, хоча більшість перевірок - 99% - здійснюється саме у Waabi World.
Ключова мета компанії - переконати регуляторів у безпеці технології для переходу до повністю автономних перевезень уже в 2025 році. Уртасун підкреслює, що безпілотні вантажівки, які важать 36 тонн, потребують особливого підходу до тестування: на відміну від роботаксі, вони переважно рухаються магістралями, де ризик критичних ситуацій менший, але наслідки потенційних аварій значно серйозніші.
Для калібрування симулятора Waabi використовує дані, зібрані з реальних вантажівок - відео, показники лідарів і радарів, інформацію про керування. Ці дані переносяться у Waabi World, де віртуальна модель повторює реальні маневри з точністю 99,7%. За словами Уртасун, при русі зі швидкістю 30 м/с система здатна прогнозувати положення всіх об'єктів у радіусі 30 метрів із похибкою не більше 10 см.
Симулятор враховує широкий спектр факторів, включно з погодними умовами, змінами освітлення та рідкісними подіями - наприклад, якщо з кузова іншого авто випаде предмет. Крім того, Waabi World точно відтворює фізичні характеристики вантажівки: інерцію, прискорення, зміну передач і навіть затримки в роботі бортових комп'ютерів.
Досягнення Waabi викликало реакцію в галузі. Джеймі Шоттон, головний науковий співробітник компанії Wayve, визнав, що точність симуляції в 99,7% є вражаючим результатом, але зазначив, що для повного підтвердження безпеки необхідні реальні дорожні випробування. На його думку, завдання індустрії - не лише відтворювати минулу поведінку, а й моделювати складніші сценарії, які можуть виникнути в реальних умовах.
Попри скептицизм окремих експертів, Уртасун переконана, що підхід Waabi задає нові стандарти для галузі автономного транспорту. Вона підкреслює, що компанія не відмовляється від традиційних тестів на дорогах, але саме симуляція дозволяє значно підвищити точність і швидкість перевірки систем. Якщо Waabi вдасться отримати дозвіл на комерційне використання автономних вантажівок, це стане першим випадком, коли основним доказом безпеки стали не польові випробування, а алгоритмічне моделювання.