Tesla уклала мирову угоду з родиною Дженезіса Джованні Мендоси Мартінеса, який загинув в аварії за участю системи Autopilot. Угоду підписали менш ніж за два місяці до початку судового розгляду, призначеного на 26 жовтня. Її умови не розголошують.
Аварія сталася близько четвертої години ранку 18 лютого 2023 року на автомагістралі Interstate 680 у Каліфорнії. Екстрені служби працювали на місці іншої ДТП, а пожежна автодрабина стояла по діагоналі через смуги руху, перекриваючи проїзд. Поруч перебували й інші автомобілі екстрених служб з увімкненими проблисковими маячками.

Tesla Model S 2014 року з активованим Autopilot врізалася в пожежну машину. 31-річний Мартінес загинув, а його брат Калеб, який сидів поруч, зазнав серйозних травм.
Позов проти Tesla родина подала у 2024 році. У ньому зазначалося, що перед зіткненням Autopilot працював приблизно 12 хвилин. Дані автомобіля нібито свідчили, що протягом цього часу водій переважно тримав руки на кермі. Водночас ці дані не дають змоги встановити, чи стежив він за дорогою безпосередньо перед ударом.
Родина загиблого звинуватила Tesla в тому, що компанія перебільшувала можливості Autopilot і продавала систему з недоліками. На їхню думку, електроніка мала виявити пожежну машину, яка перекривала дорогу, та запобігти зіткненню.

Tesla намагалася домогтися відхилення цих звинувачень, однак федеральний суддя Вінс Чабрія дозволив продовжити розгляд вимог, пов'язаних із можливим введенням покупців в оману. Суддя зазначив, що назва Autopilot може сприйматися як оманлива. Це не було остаточним висновком про провину компанії, оскільки справу мали розглянути присяжні.
Tesla наполягає, що Autopilot є лише системою допомоги водієві, а не технологією автономного керування. Під час її використання людина за кермом повинна залишатися уважною та бути готовою будь-якої миті перебрати керування.
Через укладення мирової угоди присяжні вже не визначатимуть, як у цій аварії мала розподілятися відповідальність між водієм і автовиробником. Tesla також не визнала провину в межах публічно доступної інформації про врегулювання.