Компактний кросовер Toyota Yaris Cross 2023 модельного року отримав спеціальну позашляхову версію Adventure.
Toyota Yaris Cross Adventure отримав пластикові накладки на бампери, додатковий захист днища, рейлінги на даху, чорні пластикові вставки в нижній частині дверних панелей, 18-дюймові колісні легкосплавні диски, панорамний дах, адаптивні матричні фари.
У салоні є шкіряна оббивка із золотим рядком, мультимедійна система Toyota Smart Connect, 9-дюймовий кольоровий сенсорний дисплей, навігатор з онлайн-картами, системи активної безпеки Toyota Safety Sense 2.5 та багато іншого.
Такий кросовер доступний лише з гібридною силовою установкою, що складається з бензинового двигуна, електромотора та акумулятора. Загальна потужність цієї гібридної силової установки - 116 к.с.