Komatsu продовжує активно розвивати технології автономного керування, представляючи нові рішення для кар'єрної техніки. На заході Komatsu Quarry Days 2025, що відбувся на випробувальному полігоні в Аризоні поблизу Тусона, компанія вперше публічно продемонструвала автономний кар'єрний самоскид HD 605-10, обладнаний новітньою системою автономного керування Pronto AHS.
Самоскид Komatsu HD 605-10, вперше представлений на виставці MinExpo у вересні 2024 року, отримав низку удосконалень у порівнянні з попередником. Потужність двигуна збільшилася на 5,5%, максимальний крутний момент зріс на 12%, а завдяки новому міцному сталевому кузову вдалося знизити споряджену масу та збільшити корисне навантаження до 70 тонн. Машина також інтегрована із системою керування автопарком Smart Quarry Site, яка дозволяє здійснювати віддалений моніторинг техніки, аналізувати продуктивність та оптимізувати маршрути роботи. За попередніми оцінками, загальна продуктивність нового самоскида зросла на 8%.
Komatsu має 17-річний досвід у створенні безпілотної техніки, зокрема, завдяки використанню власної системи FrontRunner, що вже перевезла понад 1 мільярд тонн вантажів. Однак Pronto AHS відрізняється більш передовими можливостями. Її ключовою особливістю є динамічне планування маршрутів, що дозволяє самоскиду автоматично обирати місця навантаження та розвантаження, адаптуючись до умов на майданчику. Також система підтримує заднє паркування, що є важливим для ефективності роботи у кар'єрах з обмеженим простором.
Зовні автономний Komatsu HD 605-10 легко впізнати завдяки щоглі для GPS і LTE, що забезпечують зв'язок та навігацію. Його керування здійснюється через Pronto Pollen Mobile, а сама машина оснащена лише GPS, RTK (кінематичне позиціонування в реальному часі) та двома камерами - одна встановлена спереду, інша ззаду. На відміну від багатьох інших автономних кар'єрних самоскидів, тут відсутні лідар і радар, що дозволяє спростити систему та знизити її вартість, зберігаючи при цьому високу ефективність.
Автоматизована версія HD 605-10 працює за допомогою модифікованої системи drive-by-wire, яка контролює гальма, акселератор, стоянкове гальмо, сповільнювач, гудок і поворотники. Додатково встановлено обладнання для рульового керування, що забезпечує плавну та точну маневреність навіть у складних умовах кар'єрних робіт.
Завдяки впровадженню Pronto AHS, Komatsu ще більше зміцнює свої позиції в галузі автономної кар'єрної техніки. Новий самоскид HD 605-10 демонструє, що автономні технології не лише підвищують безпеку та ефективність роботи кар'єрів, а й дозволяють оптимізувати витрати, знижуючи загальну вартість володіння технікою.
