Lexus оновила RX, зосередившись на тому, як кросовер їде та реагує на кермо. Налаштування шасі доводили на Нюрбургрингу, а до оснащення додали кілька зручностей для щоденних поїздок. У Японії продажі почалися 30 вересня.
Випробування на німецькій трасі доповнили роботу, яку раніше проводили в дослідницькому центрі Toyota в Сімоямі. Інженери змінили характеристики адаптивних амортизаторів AVS та алгоритми керування електропідсилювачем і системою підрулювання задніх коліс DRS. Мета - зробити реакції автомобіля точнішими й природнішими, зберігши комфорт на нерівній дорозі.
Ці доопрацювання стосуються RX500h, плагін-гібрида RX450h+ та повноприводного RX350h. Перелік змін залежить від обладнання конкретної версії.

У повсякденному користуванні помітнішою стане пам'ять функції Brake Hold, яка утримує автомобіль на місці після зупинки. У гібридних RX500h, RX450h+ і RX350h її більше не доведеться щоразу вмикати після запуску автомобіля.
Усі версії отримали передні дверні вікна із захистом від інфрачервоного випромінювання. Крім того, цифрове дзеркало заднього огляду та штатний відеореєстратор із записом спереду й позаду тепер входять до стандартного оснащення RX350 та RX350h. Раніше їх уже пропонували у базовому оснащенні RX500h і RX450h+.
Зовнішні зміни обмежилися кольорами й деталями. Для комплектації version L додали білий перламутровий White Nova Glass Flake. У F Sport та F Sport Performance опційні гальмівні супорти тепер мають червоне забарвлення.

Японська лінійка зберегла чотири силові установки. RX350 оснащений 2,4-літровим турбомотором, RX350h - гібридною системою з 2,5-літровим двигуном. Такий самий об'єм бензинового мотора має плагін-гібрид RX450h+, а RX500h поєднує гібридну систему з 2,4-літровим турбодвигуном.
Передньоприводний RX350 коштує від 7,04 мільйона єн, або орієнтовно 44 900 доларів. RX350h із переднім приводом оцінили у 8 мільйонів єн - близько 51 тисячі доларів. Повноприводний RX450h+ коштує 9,13 мільйона єн, приблизно 58 200 доларів, а RX500h F Sport Performance - 9,29 мільйона єн, близько 59 200 доларів.